1842年，20岁的年轻木匠皮埃特罗·里瓦接到了自己的第一批活儿——替别人造一只小钓鱼船和一只手划船。从那以后，他决定把造船作为谋生手段，并以自己的姓氏RIVA作为品称.10年后，皮埃特罗娶了妻子，并陆续有了五个儿女。后来，他的儿子埃尔内斯托被送到外地学做买卖，学徒师满后，埃尔内斯托回家帮助父亲打点生意。
埃尔内斯托颇有商业头脑，他意识到发动机将成为造船业的未来所在。在他的努力下，RIVA有了新的工厂，开始建造更大的船只，生产规模也越来越大。1881年，RIVA的第一只机动船下水。
1907年，埃尔内斯托因为船厂的脚手架坍塌不幸身亡。不过船厂生产没有受到影响，他的三儿子塞拉菲诺很快接手了父亲的事业，并开始改变公司的生产方向。当时，欧洲已经能够制造可以置于舱内的小型船舶发动机，美国也开始大量生产舷外发动机。塞拉菲诺抓住机会，停止了运输用船的生产，转而生产休闲、运动用游艇。
第一次世界大战结束后，航海运动兴起，塞拉菲诺将大部分精力投入到了提高游
艇的速度上。同时，RIVA在质量上也精益求精。1928年，塞拉菲诺携RIVA游艇亮相米兰国际航海展，并大获成功。
1930年代中期，RIVA游艇上开始使用豪华的胡桃木装饰，为其顶级游艇形象奠定了基础。二次大战期间，公司生产受到影响，但业务并没有中止。1950年代，随着私人航海和水上运动成为名人显贵们的流行时尚，RIVA的生产再度红火起来。当时，从娱乐界大明星到王公贵族，从家有闲钱的花花公子到体育界名流，很多人都以拥有一艘价值不菲的RIVA游艇为荣。
1962年11月，在第三届意大利米兰国际航海博览会上，RIVA历史上最获商业成功的Aquarama游艇面世。菲亚特集团主席乔瓦尼·阿格涅利成为当时这款游艇的第一个试驾者。1972年，RIVA开始生产玻璃钢游艇。
